Kom est un jeune singe de la tribu Woonkos, qui vit au sommet des arbres, et dont la hantise est de tomber dans le monde d'en bas, qu'il croit peuplé de monstres maléfiques. Kom refuse de croire ces vieilles légendes. Par bravade et imprudence, il tombe et se retrouve dans le monde de Laankos, et son château des singes. Sauvé par le roi, Kom découvre, grâce à Gina et au vieux maitre Flavius, la civilisation des habitants du château. Devenu le favori du roi, il s'attire la haine du grand chambellan, qui veut prendre le pouvoir.