Dans un royaume en paix, un terrible monstre menace la quiétude des habitants, mais Golreth parvient à le repousser. Depuis, des chevaliers et leurs descendants assurent la protection du royaume. Un millénaire plus tard, une cérémonie d’adoubement de nouveaux héros a lieu, mais une terrible tragédie se produit. Le chevalier Ballister Boldheart est désormais un fugitif et est accusé d’un crime horrible. Il fait alors la rencontre de Nimona, une adolescente aux pouvoirs extraordinaires, qui devient très vite son acolyte. Tous deux vont alors chercher à innocenter le chevalier.